Uniti per crescere insieme Onlus prende vita nel 2009 per iniziativa di Maria Luisa Mirabella e Sergio Pinarello (promotori-fondatori) e della Associazione di Promozione Sociale ViviamoInPositivo (fondatore).
La fondazione Uniti per crescere insieme Onlus (UCI) nasce con il sostegno e il bagaglio di esperienza nell'ambito della Clownterapia e del Circo Sociale accumulato negli anni di attività dell'Associazione ViviamoInPositivo (VIP APS) fondata nel 1997 dagli stessi Maria Luisa Mirabella e Sergio Pinarello e ne prosegue i progetti e le attività sociali ed educative.